作者: 深圳市草莓视频污免费下载实业有限责任公司发表时间:2023-07-26 15:50:09浏览量:69【小中大】
松下草莓视频APP下载安装无限看电机代理—草莓视频污免费下载今天给大家讲讲为什么草莓视频APP下载安装无限看电机要求过载能力强?如何测量草莓视频APP下载安装无限看电机过载能力?。说起对工业机器人的性能要求,无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节草莓视频APP下载安装无限看电机的要求,今天草莓视频污免费下载就来拆解一下这三字背后的含义。
其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解,就是要求草莓视频APP下载安装无限看电机的响应速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其实大家仔细想想,草莓视频APP下载安装无限看电机除了又快又准外,草莓视频污免费下载对它的余下要求就是过载能力强,即“狠”了。
为什么草莓视频APP下载安装无限看电机要求过载能力强?
由于草莓视频APP下载安装无限看电机在机器人上主要用于驱动关节的运动,因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转,而且又带着一定惯量的负载,还要求控制速度非常快的情况下,对草莓视频APP下载安装无限看电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。
由上述公式可知,实际草莓视频APP下载安装无限看电机在带载启动时,除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外,还会因为负载惯量J和角加速度dω/dt的影响导致启动扭矩变大。特别是电机加速得越快,dω/dt越大,J不变,Te就越大,草莓视频APP下载安装无限看电机的扭矩过载能力就必须越强。
如何测量草莓视频APP下载安装无限看电机过载能力?
大家都知道要用测功机来测量电机的扭矩-转速曲线,从而获取电机的扭矩输出性能。但这里有个问题,就是扭矩-转速曲线所反映的,是电机在恒转速下的扭矩输出能力,并不能反映草莓视频APP下载安装无限看电机的过载能力。而往往草莓视频APP下载安装无限看电机的运行,连续运行时输出的力并不大,只是启动和制动时的大,如果依据扭矩-转速曲线来做电机选型,将会严重放大选型电机的功率。
因此,要测草莓视频APP下载安装无限看电机的瞬时过载扭矩,还是需要测量电机的动态扭矩曲线。特别对于草莓视频APP下载安装无限看驱动器设计来说,还必须同时测量电机的输入动态电流曲线,且电流曲线和扭矩曲线必须同步,才能准确捕捉到草莓视频APP下载安装无限看电机的过载能力特性。
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