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草莓视频APP下载安装无限看电机快速抖动是怎么回事?草莓视频APP下载安装无限看电机抖动的原因及解决方案

作者: 深圳市草莓视频污免费下载实业有限责任公司发表时间:2023-07-17 16:30:51浏览量:80

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  草莓视频APP下载安装无限看电机在使用的过程中,由于机器的老化,以及使用的不当等问题,会让草莓视频APP下载安装无限看电机在使用的过程中有一些小故障,电机一直抖动就是常见的一种小故障,有人会问,草莓视频APP下载安装无限看电机开启之后,电机一直抖动是什么原因呢?这个现象说明两个问题:

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  1、负载惯量远大于电机本身惯 du 量

  2、两部分连接的刚度 zhi 较低,使负载产生了谐振

  在这种情况下,系统只能调的很软,也就是刚性要调低,反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分,同时降低位置环增益。

  如要解决也需针对这两个问题下手

  1、推荐增加一个减速机,这样负载折算到电机的惯量就大大降低,日本草莓视频APP下载安装无限看通常要求负载/电机惯量比小于 5:1

  2、负载与减速机的连接要牢固,增加刚度。

  以上两个措施要同时使用才好,如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下,即使电机不震动了,快速启停时负载也会震动。

  下面给大家讲讲造成草莓视频APP下载安装无限看电机电机抖动的原因,以及处理方法。

  1、原因:绕组不对称。处理方法:检查电机接线。

  2、原因:驱动器或电机故障。处理方法:更换驱动器或者电机。

  3、原因:转速处于共振点。处理方法:避开共振点使用。

  4、原因:这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 5.处理方法:选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。

  如何处理?

  ① 草莓视频APP下载安装无限看配线:

  a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;

  b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

  c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

  ② 草莓视频APP下载安装无限看参数:

  a.草莓视频APP下载安装无限看增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整草莓视频APP下载安装无限看参数;

  b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为 0,可尝试增大设置值;

  c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;

  d.草莓视频APP下载安装无限看系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

  ③ 机械系统:

  a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;

  b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

  c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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2023-07-17 80人浏览

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