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松下草莓视频APP下载安装无限看电机维修调试的方法详解

作者: 深圳市草莓视频污免费下载实业有限责任公司发表时间:2020-12-21 14:38:15浏览量:1532

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松下草莓视频APP下载安装无限看电机在使用前是需要调试的,今天草莓视频污免费下载一起来学习一下这个调试方法。

1、初始化参数:在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,松下草莓视频APP下载安装无限看马达驱动,确保控制卡再次上电时即为此状态。在草莓视频APP下载安装无限看电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使草莓视频APP下载安装无限看工作中的设计转速对应9V的控制电压。

2、连接信号线:将控制卡断电,连接控制卡与草莓视频APP下载安装无限看之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、草莓视频APP下载安装无限看输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,草莓视频APP下载安装无限看电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

3、控制方向:对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开草莓视频APP下载安装无限看的使能信号。这是草莓视频APP下载安装无限看应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。

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一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。想要了解更多有关松下草莓视频APP下载安装无限看电机的相关知识,欢迎关注松下草莓视频APP下载安装无限看电机官网_草莓视频污免费下载。

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